我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。导地线防坠落装置是电力工作人员用于上塔下塔的起吊工具,传统跟头滑车在使用中存在诸多不便,通常是与带挂钩的操作杆配合使用,电力工作人员先将跟头滑车挂于操作杆的挂钩上,然后通过操作杆将跟头滑车挂到输电导线上,所以跟头滑车与操作杆间存在易脱落、摘挂困难及稳定性差等问题。 因此,我公司研发了架空输电线路带电作业工装,通过无人机挂取架空输电线路带电作业工装滑车,搭配”小飞人”电动升降装置,在方便摘挂的同时,还防止了架空输电线路带电作业工装滑车从输电导线上脱落,降低作业风险,在保障作业人员安全的同时提升了带电检修工作质效。本装置通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车,适用于高压输电线路检修。通过无人机挂取在导线后,无人机脱离,弹簧自动弹入卡扣,自动锁闭在导线上,开启脱落保护。带电作业完毕后,采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁,取回滑车;省去人工摘取的步骤。