输电线路弧垂测量机器人

输电线路的弧垂直接影响线路的安全运行，传统的人工测量方法存在效率低下、劳动强度大、安全风险高等问题，因此我司研发了输电线路弧垂测量机器人。 输电线路弧垂测量机器人主要用于代替人工完成架空输电线路施工测量作业。该机器人采用挂线双轮式驱动技术，沿输电线路导、地线单线行走，携带测量仪器对线路行程进行点位三维坐标精确测量及数据采集、自动完成架空输电线路弧垂计算及自重影响误差修正计算。 结构小巧轻便，便于人工携带上线，操作简单，能适应野外复杂环境，对导线档内间隔棒安装点精确定位，并永久保持划印标志便于指导间隔棒安装；拥有稳定可靠的控制系统及计算软件，实现弧垂的实时测量。